11 июля 2025

eur = 91.50 0.08 (0.09 %)

btc = 116 254.00$ 5 007.07 (4.50 %)

eth = 2 967.11$ 194.23 (7.00 %)

ton = 2.94$ 0.09 (3.23 %)

usd = 77.90 -0.27 (-0.35 %)

eur = 91.50 0.08 (0.09 %)

btc = 116 254.00$ 5 007.07 (4.50 %)

Учёные нашли способ прослушки помещений с помощью роботов-пылесосов

2 минуты на чтение
Учёные нашли способ прослушки помещений с помощью роботов-пылесосов

Чтобы сохранить в секрете свою личную жизнь придётся заклеивать не только микрофоны и камеры на ноутбуках, но и лидары на вашем роботе-пылесосе. Такой способ прослушки помещений обнаружили учёные из Национального университета Сингапура.

В их работе описан LidarPhone — новый акустический канал атаки через лидары, которыми оснащены популярные домашние роботы-пылесосы. Эта идея была вдохновлена принципом работы лазерных микрофонов, которые используют отражённые лазерные лучи для восприятия звуков от вибрирующих объектов.

Учёные нашли способ прослушки помещений с помощью роботов-пылесосов
Принцип работы лидара

Поскольку звуки являются волнами давления, распространяющиеся через колебания среды, то звуковая энергия в окружающей среде частично индуцируется на близлежащие объекты, создавая тонкие физические вибрации внутри этих твёрдых сред. Так как лидар оснащён лазерным передатчиком и датчиком отражений, его можно перепрофилировать для работы в качестве лазерного микрофона.

Учёные нашли способ прослушки помещений с помощью роботов-пылесосов
Направленное зеркальное отражение лазерного микрофона (слева) и рассеянное отражение с меньшим SNR от LidarPhone

Однако практическая реализация этой идеи требует преодоления ряда трудностей. Основная проблема заключается в чрезвычайно низком соотношении сигнал/шум (SNR) отражённых сигналов. Учёные решили этот вопрос, используя различные методы обработки сигналов, включая фильтрацию частотных компонентов, содержащих шум.

Ещё одна серьёзная проблема при разработке LidarPhone была связана с низкой частотой дискретизации лидара, которая для одной точки на целевом объекте эквивалентна частоте его вращения. Учёные увеличили частоту выборки за счёт умножения частоты вращения лидара (5 Гц) на количество сэмплов за один оборот (360). Таким образом, частота выборки выросла с 5 Гц до 1,8 кГц.

В качестве эксперимента, работоспособность метода была проверена учёными на роботе-пылесосе Xiaomi Roborock. LidarPhone показал среднюю точность примерно 91% и 90% при классификации цифр из компьютерных колонок и музыки динамика телевизора, соответственно.

По материалам Intersect.Host
Заглавная фотография: Denny Müller / Unsplash

Читать первым в Telegram-канале «Код Дурова»

Важные новости коротко — от GigaChat Max 
1-bg-изображение-0
img-content-1-изображение-0

GigaChat Max: коротко о главном

Как изменился Код Дурова вместе с GigaChat Max?

Узнай о всех возможностях в FAQ-статье 
Microsoft окончательно решила избавиться от «синего экрана смерти» в Windows 11

GigaChat Max: коротко о главном

Microsoft окончательно решила избавиться от «синего экрана смерти» в Windows 11

Полная версия 
Госдума одобрила штрафы до 1 млн рублей за нарушения в работе хостинг-провайдеров

GigaChat Max: коротко о главном

Госдума одобрила штрафы до 1 млн рублей за нарушения в работе хостинг-провайдеров

Полная версия 

Реализовано через GigaChat Max 

Сейчас читают
Карьера
Блоги 375
Газпромбанк
Сбер
OTP Bank
Т-Банк
X5 Tech
билайн
МТС
Яндекс Практикум
Ozon Tech
Циан

Пользуясь сайтом, вы соглашаетесь с политикой конфиденциальности
и тем, что мы используем cookie-файлы