20 апреля 2025

eur = 92.22 -1.03 (-1.10 %)

btc = 84 617.00$ - 606.86 (-0.71 %)

eth = 1 581.57$ -37.23 (-2.30 %)

ton = 2.99$ 0.03 (1.13 %)

usd = 81.14 -0.88 (-1.08 %)

eur = 92.22 -1.03 (-1.10 %)

btc = 84 617.00$ - 606.86 (-0.71 %)

Как NASA построило беспилотный автомобиль для Марса?

2 минуты на чтение
Как NASA построило беспилотный автомобиль для Марса?

В этом месяце американское космическое агентство намерено запустить новый марсоход под названием Perseverance (в переводе на русский — «Настойчивость»). Он должен десантировать на поверхность Марса небольшой вертолёт для лётных испытаний. Кроме всего прочего, ему потребуется собрать десятки образцов породы и найти на поверхности Красной планеты площадку для их хранения.

Другая миссия будет забирать этот груз и заниматься поиском следов жизни. На всё это у ровера есть год, и за это время нужно решить кучу задач. Работать ровер будет на кратере Езеро, на месте которого 3,5 млрд лет назад была дельта марсианской реки.

Учёные считают, что образцы, которые можно оттуда взять, могут содержать следы внеземной жизни, однако для их обнаружения необходим чертовски хороший компьютер, по крайней мере, по марсианским стандартам.

Фото: NASA / JPL-CALTECH

Perseverance является более автономным, нежели предыдущие версии марсоходов NASA. У него даже есть своё прозвище — «беспилотный автомобиль на Марсе». Именно так его прозвал инженер-робототехник Лаборатории реактивного движения NASA Филипп Тву.

Такое обозначение объясняется тем, что ровер способен ориентироваться в пространстве, в чём ему помогают сенсоры, которые передают данные алгоритмам машинного зрения. Основной вычислительный центр марсохода не столь мощный, как хотелось бы.

Изображение: NASA

Perseverance работает под управлением процессора с частотой 200 МГц, а также имеет на борту 256 оперативной и 2 ГБ постоянной памяти. Данное железо отвечает за исследовательскую функцию, а вот вопросом автономного вождения занимается второй компьютер.

Если у предыдущих марсоходов вычислительные ресурсы были ограничены, то у Perseverance ситуация иная. Куда ехать — решает главный компьютер, как не попасть на преграду — компьютер с машинным зрением.

Определять собственное местоположение на Марсе ровер будет с помощью стереозрения и визуальной одометрии. За счёт новой цифровой оптики Perseverance будет более эффективно ориентироваться в окружении, нежели старые марсоходы. Тем не менее, чтобы преодолеть расстояние, которое ленивец осилит за час, марсоход на это потратит целый день.

Думать так медленно ровер вынужден из-за радиации. Дело в том, что Марс не обладает плотной атмосферой или магнитным полем, которое защищает от потока заряженных солнечных частиц. Транзисторы из-за радиации могут отключиться, а большое количество ошибок заставить компьютер зависнуть:

Фото: NASA / JPL-CALTECH
Одна маленькая ошибка может привести к провалу всей миссии, так что лучше использовать не новые компоненты, а те, что уже были в космосе, — заявила Минал Савант, архитектор космических систем в компании Xilinx, которая разработала чип машинного зрения для Perseverance.

Чтобы исключить вероятность большого количества ошибок, специалисты решили перед запуском прогнать через алгоритмы марсохода как можно больше сценариев. Для этого в Лаборатории NASA в Пасадене есть небольшое поле, которое имитирует поверхность Марса. На этом полигоне и испытывался Perseverance.

По материалам Wired и vc.ru. Заглавное изображение: NASA

Читать первым в Telegram-канале «Код Дурова»

Важные новости коротко — от GigaChat Max 
1-bg-изображение-0
img-content-1-изображение-0

GigaChat Max: коротко о главном

Как изменился Код Дурова вместе с GigaChat Max?

Узнай о всех возможностях в FAQ-статье 
20b9a486-944d-44ee-89cc-6b68bf99ea20-изображение-075abc608-2e42-433b-bed6-e5b21477e0a9-изображение-1

GigaChat Max: коротко о главном

BestChange заблокирован

Полная версия 
43e2876d-1719-47ca-8f31-cf4f35838b1a-изображение-0

GigaChat Max: коротко о главном

OpenAI тратит миллионы долларов на вежливость ChatGPT в общении

Полная версия 

Реализовано через GigaChat Max 

Сейчас читают
Карьера
Блоги 341
МТС
Газпромбанк
X5 Tech
Сбер
Т-Банк
билайн
Яндекс Практикум
Ozon Tech
Циан
Банк 131