14 февраля 2025

eur = 94.92 -3.09 (-3.15 %)

btc = 98 383.00$ 2 309.48 (2.40 %)

eth = 2 756.40$ 108.42 (4.09 %)

ton = 3.88$ 0.15 (3.94 %)

usd = 91.03 -3.02 (-3.21 %)

eur = 94.92 -3.09 (-3.15 %)

btc = 98 383.00$ 2 309.48 (2.40 %)

Форум

Четвероногого робота научили кататься на коньках

1 минута на чтение
Четвероногого робота научили кататься на коньках

Швейцарские инженеры научили четвероногого робота Skaterbot ездить по льду на коньках. Он самостоятельно обучается необходимым движениям и может адаптироваться к закрепленным на его ногах приспособлениям, будь то колеса или коньки. Робот был представленна Всемирном экономическом форуме в Давосе.

Зачастую инженерам, создающим подвижных роботов, приходится выбирать между конструкциями двух типов: шагающим шасси или колесными (а также гусеничными) роботами. Каждая из этих конструкций имеет заметные преимущества. К примеру, наличие нескольких многосегментных ног позволяет преодолевать неровности на местности, такие как камни, а колеса в свою очередь, увеличивают скорость передвижения по ровным поверхностям.

Несколько инженерных групп работают над созданием гибридных шагоходов, на концах ног которых установлены колеса. Предполагается, что такая конструкция позволяет совместить в одном роботе преимущества конструкций обоих типов. В 2018 году группа инженеров под руководством Стелиана Короса (Stelian Coros) из Швейцарской высшей технической школы Цюриха представилапрограммное обеспечение, позволяющее в полуавтоматическом режиме создавать ходячих роботов, модифицировать их структуру и создавать для них оптимальный набор движений для максимально эффективного передвижения.

Благодаря тому, что программа самостоятельно разрабатывает оптимальные движения для заданного строения робота и его траектории, инженерам удалось создать роботов различной конструкции и способа передвижения, в том числе ходячих роботов с активными и пассивными колесами на концах ног. Недавно инженеры решили использовать эту особенность, чтобы научить робота передвигаться в новых для него условиях, используя новый тип передвижения. Вместо колес разработчики закрепили на концах ног робота лезвия коньков. После обучения робот смог адаптироваться к новым условиям и выработал походку, при которой его ноги постоянно поворачивают вправо и влево, создавая волнообразные движения. Благодаря ним робот может двигаться вперед и даже поворачивать в нужную сторону.

Источник: nplus1.ru

Читать первым в Telegram-канале «Код Дурова»

Важные новости коротко — от GigaChat Max 
1-bg-изображение-0
img-content-1-изображение-0

GigaChat Max: коротко о главном

Как изменился Код Дурова вместе с GigaChat Max?

Узнай о всех возможностях в FAQ-статье 
d6f54c7a-87bd-47b8-90f4-dd047ea661e1-изображение-0e8d662e5-dc8f-4d9f-b5cc-339bb00c4617-изображение-189ee1d9b-cc68-4956-812e-48d39fd169cd-изображение-2

GigaChat Max: коротко о главном

Инсайдер предположил, как будут выглядеть iPhone 17 Pro и iPhone 17 Pro Max

Полная версия 
87744bbc-c74b-43b7-bbb4-e3defd86d8d2-изображение-01a43137c-d3fa-4636-aee3-e5aaa9f3b594-изображение-1a30518cf-8dd6-4472-a5d3-8d42641dec2a-изображение-2

GigaChat Max: коротко о главном

Яндекс Фабрика представила планшеты Lunnen Ground

Полная версия 

Реализовано через GigaChat Max 

Сейчас читают
Карьера
Блоги 315
X5 Tech
Газпромбанк
МТС
Т-Банк
Сбер
билайн
Яндекс Практикум
Ozon Tech
Циан
Банк 131