6 июля 2025

eur = 93.01 -0.12 (-0.13 %)

btc = 108 028.00$ - 816.08 (-0.75 %)

eth = 2 513.58$ -38.00 (-1.49 %)

ton = 2.74$ -0.09 (-3.03 %)

usd = 78.84 0.05 (0.07 %)

eur = 93.01 -0.12 (-0.13 %)

btc = 108 028.00$ - 816.08 (-0.75 %)

Японцы научили робота быстро работать в паре с человеком

1 минута на чтение
Японцы научили робота быстро работать в паре с человеком

Японские инженеры научили робоманипулятор отслеживать положение объектов и быстро подстраивать свои движения под движения человека для синхронизации действий. Краткое описание разработки опубликовано на сайте Токийского университета.

Взаимодействие между человеком и роботом (Human-robot interaction, HRI) - это одно из важнейших направлений в современной робототехнике. В рамках него инженеры разрабатывают роботов, предназначенных для помощи человеку и совместной работы с ним, а также предлагают различные концепции и исследуют психологические или социальные аспекты такого взаимодействия. В частности, пока роботы не находятся на достаточно высоком уровне развития, инженеры создают роботов-помощников, которые могут, к примеру, подавать инструменты, держать грузы или выполнять другие вспомогательные работы. Тем не менее, даже такие роботы зачастую не могут сравниться с человеком по скорости работы, а значит, не подходят для реального применения вне лабораторий.

Группа инженеров из лаборатории Масатоси Исикавы (Masatoshi Ishikawa) Токийского университета создала роботизированный манипулятор, способный отслеживать движения человека и адаптировать собственные с задержкой в одну миллисекунду.

Манипулятор состоит из трех пальцев, закрепленных на едином основании. Манипулятор работает в паре с высокоточной системой отслеживания движений, состоящей из инфракрасного излучателя, освещающего предмет в руке, а также высокоскоростной камеры. Для отслеживания движений инженеры выбрали распространенный метод — на края предмета закрепляются светоотражающие маркеры, положение которых в реальном времени определяется камерой.

Благодаря такой системе робот умеет в реальном времени подстраивать положение своих пальцев при вращении пластины человеком вокруг двух осей, а также компенсировать наклонение пластины таким образом, чтобы она всегда была параллельна полу. В качестве демонстрации возможностей системы инженеры показали, как человек вместе с роботом могут насадить пластину с отверстием диаметром 6,35 миллиметров на металлический штырь диаметром 6,325 миллиметров, оставляя пластину в горизонтальном положении.

Разработчики не рассказали о том, какими они видят потенциальные применения разработки. Возможно, такую систему можно применить в тяжелых моторизированных станках, которые могли бы постоянно отслеживать направление усилия пользователя и двигаться в соответствии с ним.

Источник: nplus1.ru

Читать первым в Telegram-канале «Код Дурова»

Важные новости коротко — от GigaChat Max 
1-bg-изображение-0
img-content-1-изображение-0

GigaChat Max: коротко о главном

Как изменился Код Дурова вместе с GigaChat Max?

Узнай о всех возможностях в FAQ-статье 
212a12fe-82bd-4057-aca0-bb55c539d8be-изображение-0

GigaChat Max: коротко о главном

Маск создаёт свою политическую партию

Полная версия 
55a36004-2499-4525-b9c9-49bd7b11eff2-изображение-0de994f7a-c143-4170-b352-00ce21ff0b2e-изображение-1

GigaChat Max: коротко о главном

Tesla запустила первую автономную зарядную станцию на солнечных батареях

Полная версия 

Реализовано через GigaChat Max 

Сейчас читают
Карьера
Блоги 371
Газпромбанк
OTP Bank
Т-Банк
X5 Tech
билайн
Сбер
МТС
Яндекс Практикум
Ozon Tech
Циан

Пользуясь сайтом, вы соглашаетесь с политикой конфиденциальности
и тем, что мы используем cookie-файлы