14 февраля 2025

eur = 94.92 -3.09 (-3.15 %)

btc = 96 754.00$ - 962.70 (-0.99 %)

eth = 2 696.85$ -42.88 (-1.57 %)

ton = 3.76$ -0.06 (-1.50 %)

usd = 91.03 -3.02 (-3.21 %)

eur = 94.92 -3.09 (-3.15 %)

btc = 96 754.00$ - 962.70 (-0.99 %)

Форум

Японцы научили робота быстро работать в паре с человеком

1 минута на чтение
Японцы научили робота быстро работать в паре с человеком

Японские инженеры научили робоманипулятор отслеживать положение объектов и быстро подстраивать свои движения под движения человека для синхронизации действий. Краткое описание разработки опубликовано на сайте Токийского университета.

Взаимодействие между человеком и роботом (Human-robot interaction, HRI) - это одно из важнейших направлений в современной робототехнике. В рамках него инженеры разрабатывают роботов, предназначенных для помощи человеку и совместной работы с ним, а также предлагают различные концепции и исследуют психологические или социальные аспекты такого взаимодействия. В частности, пока роботы не находятся на достаточно высоком уровне развития, инженеры создают роботов-помощников, которые могут, к примеру, подавать инструменты, держать грузы или выполнять другие вспомогательные работы. Тем не менее, даже такие роботы зачастую не могут сравниться с человеком по скорости работы, а значит, не подходят для реального применения вне лабораторий.

Группа инженеров из лаборатории Масатоси Исикавы (Masatoshi Ishikawa) Токийского университета создала роботизированный манипулятор, способный отслеживать движения человека и адаптировать собственные с задержкой в одну миллисекунду.

Манипулятор состоит из трех пальцев, закрепленных на едином основании. Манипулятор работает в паре с высокоточной системой отслеживания движений, состоящей из инфракрасного излучателя, освещающего предмет в руке, а также высокоскоростной камеры. Для отслеживания движений инженеры выбрали распространенный метод — на края предмета закрепляются светоотражающие маркеры, положение которых в реальном времени определяется камерой.

Благодаря такой системе робот умеет в реальном времени подстраивать положение своих пальцев при вращении пластины человеком вокруг двух осей, а также компенсировать наклонение пластины таким образом, чтобы она всегда была параллельна полу. В качестве демонстрации возможностей системы инженеры показали, как человек вместе с роботом могут насадить пластину с отверстием диаметром 6,35 миллиметров на металлический штырь диаметром 6,325 миллиметров, оставляя пластину в горизонтальном положении.

Разработчики не рассказали о том, какими они видят потенциальные применения разработки. Возможно, такую систему можно применить в тяжелых моторизированных станках, которые могли бы постоянно отслеживать направление усилия пользователя и двигаться в соответствии с ним.

Источник: nplus1.ru

Читать первым в Telegram-канале «Код Дурова»

Важные новости коротко — от GigaChat Max 
1-bg-изображение-0
img-content-1-изображение-0

GigaChat Max: коротко о главном

Как изменился Код Дурова вместе с GigaChat Max?

Узнай о всех возможностях в FAQ-статье 
5d3b8d63-4986-4939-b6bd-9909e54119a4-изображение-07eb50b35-c2b2-46d9-b4a2-5d7fcb6bd664-изображение-1

GigaChat Max: коротко о главном

Google Play начал предупреждать пользователей о некачественных приложениях

Полная версия 
2878af43-5a96-4c22-b8ce-dbf9a6aa8b1a-изображение-06ed283ac-f27b-4cdd-862f-b07981c65964-изображение-1

GigaChat Max: коротко о главном

Костромской государственный университет открыл новый корпус Высшей ИТ-школы

Полная версия 

Реализовано через GigaChat Max 

Сейчас читают
Карьера
Блоги 315
X5 Tech
Газпромбанк
МТС
Т-Банк
Сбер
билайн
Яндекс Практикум
Ozon Tech
Циан
Банк 131