Ученые из Германии представили алгоритм, который научил роботизированную руку играть в настольный теннис. Весь процесс обучения занял 1,5 часа.
Исследователи запустили симуляцию, чтобы алгоритм машинного обучения мог узнать, как скорость и ориентация ракетки влияет на траекторию полёта мяча. После того как алгоритм, который учится методом проб и ошибок, смог в большем количестве ситуаций отбивать мячи, исследователи настроили его на управление движением руки реального робота, расположенного рядом со столом.
Система использовала две камеры для отслеживания местоположения мяча каждые 7 миллисекунд. Алгоритм обрабатывал сигналы и решал, куда двигать роботизированную руку, чтобы ударить по мячу. Весь процесс, включая обучение в виртуальном моделировании и в реальном мире, занял всего 1,5 часа, продемонстрировав, как быстро алгоритмы способны научиться работать в новой ситуации, пишет Newscientist.
Читайте в Telegram
|
