Беспилотные автомобили Яндекса перешли на лидары собственного производства

Яндекс оборудовал все беспилотные автомобили четвёртого поколения на базе Hyundai Sonata лидарами собственного производства. Компания также планирует оборудовать этими лидарами все последующие поколения своих беспилотников.

Напомним, лидар является одним из самых важных сенсоров в беспилотном авто. Он посылает миллионы импульсов в секунду, сканируя пространство лазерными лучами и составляет трёхмерную карту окружающего мира. Именно благодаря лидару беспилотный автомобиль может с высокой точностью понимать своё положение в пространстве.

Важная особенность лидара Яндекса в гибкой настройке параметров. Он посылает миллионы импульсов в секунду, сканируя пространство с помощью лучей, положение которых может меняться в реальном времени в зависимости от дорожных сценариев. Так, при движении по узкой улице, где много пешеходов, лидар может сфокусировать лучи на дороге перед автомобилем, а на широких скоростных трассах — фокусироваться на объектах, находящихся вдалеке. Изменение настроек позволит распознавать легковой автомобиль на расстоянии 200 метров, а фуру с 500 метров.

Одно из главных преимуществ собственного производства лидаров — оптимизация стоимости устройств. Цена лидара Яндекса сопоставима с решениями сторонних производителей, но обладают более продвинутыми характеристиками.

В отличие от лидаров других производителей, которые представляют нам уже готовые данные, собственные лидары позволяют нам получать необработанную информацию. Возможность самим анализировать эти данные и синхронизировать их с данными других сенсоров помогает нам узнавать об окружающем мире значительно больше. Благодаря этим дополнительным знаниям мы можем улучшать различные компоненты нашей беспилотной технологии, — говорит Дмитрий Соломенцев, руководитель группы разработки лидаров Яндекса.

Автомобили, оборудованные собственными лидарами Яндекса, уже благополучно проехали более 500 тысяч километров. Кроме того, компания разрабатывает боковые лидары для беспилотных автомобилей и лидары для автономных роботов-доставщиков.