MIT и Ford представили новый метод навигации для роботов-курьеров
Инженеры из Массачусетского технологического института (MIT) и Ford Motor разработали новый метод ориентирования для роботов-доставщиков. Благодаря новому методу навигации роботы во время движения ориентируются по специальным подсказкам на местности без помощи GPS.
![](https://i.kod.ru/rs:fill/w:736/q:85/plain/https%3A%2F%2Fkod.ru%2Fcontent%2Fimages%2F2019%2F11%2Fdims-4.jpg)
Подсказки описаны в общих для различных ситуаций терминах — это может быть входная дверь, гараж, заметные здания или другие подобные объекты.
В роботах-доставщиках установлены камеры, которые с помощью искусственного интеллекта маркируют окружающую среду, выделяя на ней семантические подсказки, такие как «тротуар» или «дверь». Затем нейросеть на основе подсказок строит карту, по которой робот двигается к месту назначения.
Даже если робот доставляет посылку в район, в котором он никогда не был, то сможет ориентироваться по подсказкам, которые уже видел в других местах.